俄罗斯顿河国立技术大学研发出一种农业机械在收割作物时能识别金属异物的技术。该技术独特之处在于运用了能提高联合收割机安全系统工作可靠性和稳定性的信号处理法和数学模型。相关研究成果发表在2023年《工业工程、应用和制造国际会议》期刊上。
　　
　　在收割饲料作物的过程中，进入联合收割机切碎结构的不仅有植物体，还有各种形状和大小不同的金属异物。当金属进入联合收割机时，切碎滚筒会被损坏，从而导致收割过程停止。但在收割农作物时，目视测定是否存在异物是非常难的。
　　
　　俄科研人员利用了金属具有被磁铁吸引的特性，不仅纯铁具有这种特性，以纯铁为基本成分的钢及钴、镍和锰的合金也具有这种特性。他们研发了一套现代化的金属物体探测系统，该系统能提高青贮料联合收割机安全系统的工作效率和降低误报率，而降低误报率是这一设备的一个主要特点。